《表2 救援绞车动作逻辑关系》

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《矿井救援绞车功能实现及仿真模型探讨》

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注:1为制动器或离合器制动状态，0为松开状态。

液压马达为救援绞车输入动力，然后动力经过液压马达传给减速机，将马达的高转速低转矩的输出转换为低转速大转矩的输出特性。接着动力经过减速机传递给救援绞车的卷筒上，使卷筒能够完成定轴转动。卷筒的转动方向可以由液压马达的转动方向控制，相应地可以实现绞车的正常提升和快速下放动作。救援绞车动作逻辑关系见表2。