《表1 基于法向量夹角的欧氏聚类》

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《印制电路板点云的关键轮廓特征提取》

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（1）首先判断pi是否被处理过。若pr=true，则i=i+1，执行表1中伪代码的第3步。若pr=false，将pi点的索引放入当前序列Q[j]中，此时，pj即为首个种子点pq，并标记该点已经被聚类为一个簇类，即pr=true。