《表1 3W-157Xi B2 CS航空发动机主要技术参数》

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《双发四旋翼无人机传动系统设计与分析》

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根据预设的120kg起飞重量，经过对单轴直升机与油动多旋翼无人机所使用发动机的情况进行对比，选定功率高、稳定可靠、综合性能好的3W-157Xi B2 CS型号航空发动机，其主要技术参数如表1所示。