《表1 酶解作用条件：几种滤波算法的分析与比较》

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《几种滤波算法的分析与比较》

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滤波问题是求解感兴趣分布的后验概率分布[1]。求解后验概率分布问题有两种方法，第一种是基于贝叶斯理论求解出具体的解析解，贝叶斯滤波通过结合先验概率密度与观测似然函数来求解估计问题[2]。这一方法主要包括卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波。第二种方法是基于蒙特卡罗与大数定理的思想从原分布中采样从而估计系统真实的状态[3]。蒙特卡罗思想指的是用一系列抽样样本值模拟原分布。这一方法主要包括无迹卡尔曼滤波与粒子滤波[4]。表1是上述几种滤波方法应用条件的对比。