《表1 压电定子材料的参数》

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《三定子压电驱动式多自由度电机的设计与分析》

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多自由度超声电机的定子是由3个结构相同安放位置不同的3个定子构成，为此仅仅对其中一个定子进行介绍和分析。如图3所示，电机定子由定子齿、固定内圈、弹性体、压电陶瓷片4部分组成。定子中央为环形的固定内圈，通过螺孔固定在电机的支撑结构上，周向为具有一定开槽角度的定子齿，沿环形圆周边缘呈均匀辐射状分布。由于定子齿具有放大轴向运动位移的作用，使转子的驱动效果[13]得到了提高，齿周的倒角部分作为与动子接触部分影响了电机的摩擦驱动性能，同时也起到对转子内摩擦层的保护作用。压电陶瓷片通过镀银进行极化后粘贴在定子的弹性体上。弹性体材料为磷青铜，压电陶瓷片的材料为PZT-8，材料参数如表1所示。