《表1 2012年—2019年我国果树修剪产业的人工成本变化》

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《果树枝条修剪机械化及自动化研究进展》

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现阶段，果树修剪受生产方式、机械自动化水平及农户管理方式等因素制约，部分种植区的果树修枝还处于传统的人工修剪模式，修剪机械自动化程度低、管理效率低等弊端日益凸显，严重制约了果树业的经济发展。尤其是传统的修剪模式人工成本持续递增，以下是2012—2019年我国果树修剪产业的人工成本变化趋势，如表1所示。鉴于此，实现果树修剪机械化及自动化可极大提高果园管理效率，有效减少果农的工作量，同时现代化的修剪技术能够精确地修枝，且自动选择修剪方式，最大限度避免了对果树的伤害，因此，果树修剪机械化及自动化的快速实现是我国农业经济发展的迫切需求。