《表5 轨迹测试偏差统计表》

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《FAST馈源舱动力学设计及扰动抑制技术》

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注：“RMS”表示“均方根”。

由整控系统下发馈源接收机的当前实际位姿和期望位姿，采用全闭环PI控制，跟踪过程中插入1阶惯性环节，以提高系统的平滑性和跟踪精度。随机抽取馈源舱的17条典型轨迹进行测试，运行时长各20 min，结果如表5所示。