《表3 低附着路面下的安全距离对比(μ=0.3)》

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《智能汽车自动紧急避撞系统的安全距离模型及其对比分析》

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可以看出:随着初始车速的逐渐增加，避撞所需最小纵向距离所对应的车辆侧向加速度也随之增加。这也表明，在车速较高的情况下，对于车辆的稳定性提出了更高的要求。此外，通过计算发现:在该种组合避撞条件下，当车辆以70、80、90和100 km/h的初始车速进行避撞时，换道结束时刻车辆对应的纵向速度分别为43.3、58.1、72和83.4 km/h，每种工况下对应的纵向车速大致减小20 km/h。同时，从表2还可得出:在高附着路面上分别以上述初始车速进行避撞时，与纯转向避撞方式1相比，组合避撞下所需的最小纵向距离分别由25.98、29.7、33.41、37.12 m减小为23.8、27.87、31.82、35.72 m，每种工况下大约能降低2 m。