《表1 不同的优化方式之间的比较》
由式(15)(16)可知,Zc越大,kr和Zt也越大,意味着控制系统有更好的跟踪精确度与抗扰动能力。Z2,Z1与kf对控制系统的影响也可以用相同的方式进行分析,表1中列出了它们对控制系统影响的总结。从表1中可以看出,提高的Zc值是唯一能够同时提高跟踪精确度与抗扰动能力的优化方式。这也能解释为什么大多数的电流控制系统都要尽可能地增大误差控制器的增益,因为增大控制的增益也就增大了Zc的值。
图表编号 | XD00184453900 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.12.20 |
作者 | 王坤、汪洋、胡锴 |
绘制单位 | 海装沈阳局驻大连地区第一军事代表室、中国舰船研究设计中心、中国舰船研究设计中心 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |