《表1 面阵激光三维成像系统参数》

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《基于面阵三维成像激光雷达的目标点云分割技术》

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由于实验系统组成复杂，激光装置体积大，目前只能将三维成像系统固定在实验室光学平台上。由于实验环境的限制，实验目标被放置在距离成像系统约1km的居民楼屋顶上。三维成像的实验装置如图3所示，强度图像和深度图像将在单脉冲周期内进行重建。在工作过程中，使用分辨率为1 024×1 024像素的双EMCCD相机分别在通道X和Y中积累返回光。三维成像系统的参数如表1所示。