《表1 内补口机器人施工作业参数一览表》

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《浅谈管道内防腐补口使用机器人施工新工艺》


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(5)在能够保证管道内补口质量的前提下,针对不同规格的管道总结出内补口机器人作业参数(见表1),为以后工程采用同类型的内补口机器人进行作业时提供方便和借鉴。