《表1 弹簧蓄能参数：基于10 kV高压带电作业机器人搭火线夹的研制》

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《基于10 kV高压带电作业机器人搭火线夹的研制》

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按照以上并沟线夹压接力F=T/（Ktd）≈4.167kN核算实际操作中弹簧蓄能力，保证导线非承接力连续性要求，设计的搭火线夹结构如图4所示。弹簧蓄能力是保证搭火线夹中导线非承接力连续性的核心，其蓄能力的大小直接决定着带电搭火行线与引线的牢固程度及可靠性。设计的弹簧蓄能参数如表1所示。