《表2 下料口坐标五次测量值及偏差值》

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《基于三维激光引导的加料机械臂精准定位研究》


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为验证测量精度,采用手动示教方式获得下料口坐标数值为(3.536389,0.3351,0.255179)。下料口坐标的5次测量值及其与手动示教方式所得坐标的偏差值见表2。