《表2 冲突预测结果：非合作大型UAVs飞行冲突预测方法研究》

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《非合作大型UAVs飞行冲突预测方法研究》

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安全间隔是与安全目标水平、航空器性能、导航精度等有关的参数[15]，目前还没有关于UAVs水平安全间隔和垂直安全间隔的规定。这里假设UAVs飞行水平安全间隔DS=10 km，垂直安全间隔DV=0.6 km。根据组合数算法需要对C32=3种情况进行冲突预测，分别是:Ⅰ，Ⅱ组；Ⅰ，Ⅲ组；Ⅱ，Ⅲ组。经过预筛选将Ⅰ，Ⅱ组剔除，将剩余的2组数据带入冲突预测计算法则中，得出冲突预测结果见表2。