《表1 早期AFCS与现代FBWS的主要差异》

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《飞行控制系统的发展历程、现状与趋势》

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FCS发展到这个阶段，有必要进一步解释清楚两个概念:人工飞行操纵系统（Artificial Flight Control System，MFCS）与自动飞行控制系统（Automatic Flight Control System，AFCS）。由以上所述可知，20世纪70年代之前，两者是分开的、不同的，前者以机械操纵为主，后者以电气伺服控制为主。阻尼与增稳系统的出现，实现了人工操纵与自动控制的初步结合；之后在歼击机上出现了增稳系统与自动驾驶仪结合的复合系统，该系统可以实现人工操纵与自动控制的转换，使两者进一步协调。当进入ACT/FBW时代，由于自动控制渗透到整个飞行操纵系统中，从而使人工操纵与自动控制融为一体，形成完全意义上的电传飞控系统。早期AFCS与现代FBWS的主要差异如表1所示。