《表2 侧偏距控制系统指标及权重Table 2Crosstrack control system index and weight》

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《基于辨识模型的无人机鲁棒飞行控制方法》


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系统的不确定性参数ε为小型UAV动力学模型系统矩阵和控制矩阵的参数，服从在其标称值上下30%范围内波动的平均分布。以侧偏距控制系统为例，取其期望的相关设计指标以及权重如表2所示，高度和速度控制也类似。

图表编号XD0017745700    严禁用于非法目的
绘制时间2018.04.01
作者邵干、袁利平、郑宏涛、谢泽兵
绘制单位中国运载火箭技术研究院研究发展中心、中国运载火箭技术研究院研究发展中心、中国运载火箭技术研究院研究发展中心、中国运载火箭技术研究院研究发展中心
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