《表1 现实测试结果:基于NAO机器人的数字识别》

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《基于NAO机器人的数字识别》


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在现实中测试时,使用了0~9十个数字(手写体),如图6所示,对每个数字进行20次测试,总计200次,结果如表1所示(准确率1为BP神经网络的,准确率2为CNN的),可以看出CNN具有更好的鲁棒性和泛化性。