《表1 EPS模型参数的量化》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《一种新型电动助力转向系统助力转矩跟踪的控制策略》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

式中：Ts为作用在转向柱上的转向力矩；Td为方向盘转矩；Tm为电动机电磁转矩；Ta为电机助力扭矩；Tr为路面反作用力矩；fr为路面反作用力；θc为方向盘转动角度；θm为助力电机转动角度；G为助力机构减速比；Jc为转向轴等效惯量；Bc为转向轴阻尼系数；Kc为转矩传感器扭杆刚度；Km为电动机轴等效刚度；Jm为电动机轴转动惯量；Bm为电动机轴阻尼系数；Kt为电动机转矩系数；Mr为齿条和车轮的等效质量；Br为齿条阻尼系数；Kr为弹簧刚度；rp为小齿轮半径；N为电机齿轮传动比；p为齿条位移；Jeq为电动机轴等效转动惯量；Beq为电动机轴等效阻尼系数；Lm为电动机电感；Rm为电动机电枢电阻；U为电动机控制电压；Im为电机电流。EPS模型参数的量化见表1。