《表2 不同阈值下的识别效果》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于otsu算法和Hu不变矩的交通信号灯识别》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

其中，η是交通信号灯像素点比率阈值，在确定η的取值过程中，如果η值太高，则可能造成3种颜色像素点比率均达不到设定的阈值，则会误判为没有交通信号灯；如果η值太低，则在判断交通信号灯类型时的准确性也会降低。阈值η一般选取0.50～0.80，为了选取最优的阈值，本文在武汉市不同路口拍摄了1 000多张各种环境下的交通信号灯图像，并从中选取了200张图像作为实验样本，在不同阈值下对其进行识别。实验平台是3.40 GHZ、8 G内存的台式机，算法运行环境是VS2013，编程语言是C++，实验结果如表2所示。