《表2 高频词的共词矩阵（部分）》

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《基于共词分析的国内自动驾驶研究可视化分析》

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不难看出，表1中的这些关键词是有关自动驾驶文献中出现频次较高的词，它们从一定程度上可以代表中国六年来自动驾驶的发展方向和研究热点。为了进一步研究这些关键词之间的联系，构建了68*68的共词矩阵。构建步骤如下：利用EXCEL的VLOOKUP函数对关键词表中符合条件的关键词进行筛选，删除无用项，合并关键词到两列，最终利用数据透视表功能得到共词矩阵，如表2所示（部分）。