《表3 积分环节模糊规则表》

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《一种四开关升降压变换器的控制策略》

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取输出电压偏差e和电压偏差的变化率ec作为控制器的输入，计算后的输出量为ΔKp、ΔKi、ΔKd。由于模糊规则难以通过具体的数学逻辑推导，故进行大量的仿真实验得到如表2～表4所示的关于比例、积分、微分的规则表。其中，字母含义为：NB（负大）、NS（负小）、ZO（零点）、PS（正小）、PB（正大）。利用Matlab的模糊工具箱，建立mamdani型模糊控制器，隶属函数选取高斯型，使用面积中心法解模糊。