《表4 OLED屏幕与STM32F407ZGT6接线方式》

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《基于机器视觉的写字机器人实验系统设计》

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OLED显示屏，采用4线串口模式，通过UCC给OLED屏进行供电，使用3.3 V电源，OLED屏的D0、D1、RES、DC和CS引脚与微处理器的接线方式见表4。机器人视觉系统的硬件电路如图6所示。