《表3 OpenMV Cam M7与STM32F407ZGT6接线方式》

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《基于机器视觉的写字机器人实验系统设计》

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机器视觉模块使用串口与STM32F407ZGT6微处理器进行通讯。机器视觉模块的VIN引脚连接电源正极，使用5 V电源进行供电，P4、P5引脚与微处理器的接线方式见表3。