《表1 TB6600驱动器与STM32F407ZGT6接线方式》

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《基于机器视觉的写字机器人实验系统设计》

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（1）运动控制模块电路设计。步进电动机驱动器TB6600采用共阴极接法。将2个驱动器的DIR-和PUL-引脚与STM32F407ZGT6的GND端相连。2个步进电动机驱动器的DIR+和PUL+引脚与STM32F407ZGT6的接线方式见表1。