《表2 舵机与STM32F407VGT6接线方式》
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（2）运动控制模块电路。运动控制模块中，舵机的控制端须连接到主控的PWM输出引脚上。4个舵机控制端与STM32F407VGT6的接线方式见表2。
| 图表编号 | XD00208971000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.10.25 |
| 作者 | 张清勇、吕笑天、李志勇、李嘉豪 |
| 绘制单位 | 武汉理工大学自动化学院、武汉理工大学自动化学院、武汉理工大学自动化学院、武汉理工大学自动化学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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