《表5 手势控制书写机构运动功能测试》

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《基于机器视觉的写字机器人实验系统设计》

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进行运动手势控制书写机构功能测试，测试方法为:将手放到手势识别感应区内，按照向上、向下、向左和向右的方向在感应区内滑动，观察此时书写机构的运行状态是否与手势的运动方向一致。测试时方向选择随机，每个方向进行20次测试，求取系统执行的正确率。测试结果表明，写字机器人系统可以通过识别模块准确识别手的运动方向，相关测试结果见表5。