《表3 无差速的误差：基于模糊PD算法的竞速小车过弯策略研究》
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由表2和表3可知，有无差速的各个误差的左右电机的PWM对应关系，其差速与误差成一定的线性关系，会根据赛道的路况的变化而变化，具有一定的适应性，性能表现会比一般的等速过弯有显著的提升.
| 图表编号 | XD00171284500 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.06.01 |
| 作者 | 谢智阳、庞项文 |
| 绘制单位 | 河源职业技术学院机电工程学院、河源市工业机器人技术应用工程技术研究中心、河源职业技术学院机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
