《表1 全连接条件随机场的推断过程》

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《CRF 3D-UNet肺结节分割网络》

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将经过3D-UNet网络训练得到的2586张粗分割图作为全连接条件随机场的输入，训练二元势函数的参数。全连接条件随机场的推断过程[16，17]主要包括：根据3D-UNet的输出粗分割图初始化一元势函数；信息传递，对于当前像素点i，依据求得不同的高斯核函数来计算其余像素点对当前像素点的影响程度；若两个相近像素点的标签差异很大，添加惩罚项；将二元势函数的结果与一元势函数相加来更新当前像素点的标签。算法流程见表1。