《表1 各平台弹道程序运行耗时比较》

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《基于SoC的新型通用弹载计算机系统设计》

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实验结果如表1所示。由表分析可知，ARM+FPGA平台在该次仿真实验中耗时最长，其计算能力最弱，DSP+FPGA平台的计算能力次之。而对于本文提出的基于SoC FPGA的新型弹载计算机平台，其对于步长为0.5的弹道飞行仿真实验的单次最长计算时间仅为3.9 ms，这主要是因为在最为耗时的弹道方程求解过程中利用FPGA的并行处理特点将串行计算转换为硬件并行加速。同时虽然FPGA的主频仅有100 MHz，但其运行是基于时钟节拍的，而非哈佛结构的指令集，同时流水线处理的加入也在一定程度上对弹道解算起到了加速作用。