《表1 测试的方向盘转角δ的取值示例(A=36°)》

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《EPS快速转向性能对ESC性能影响的分析》

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ECE R140规定的ESC性能要求的测试方法为过度转向干涉和反应的正弦停滞测试，车速要求为80 km/h，正弦频率为0.7 Hz，曲线见图1。每次测试含一次左转向一次右转向。方向盘转角δ的确定规则为:初始1.5A，步长0.5A，当6.5A<300°，最后一组取至6.5A或270°（取大值）；当6.5A>300°，最后一组取至300°，如A值为36°，测试数据如表1所示。