《表3 推靠合力方向与下盘阀转角的关系（0°<γ≤120°）》

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《机械式自动垂直钻具上盘阀开口角度的优化分析》

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动态机械式自动垂直钻具的特点在于底部的巴掌会与钻柱一起转动。巴掌在转动的同时进行纠斜，会使推靠合力的方向发生变化。经过计算可以得到在不同的上盘阀开口角度下推靠合力方向（用θ表示）与下盘阀转角的关系，如表3所示。