《表2 推靠合力与下盘阀转角的关系（0°<γ≤120°）》

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《机械式自动垂直钻具上盘阀开口角度的优化分析》

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由于下盘阀的3个开孔均匀分布，且作圆周运动，其运动状态具有周期性。设定下盘阀中一个开孔的初始位置位于上盘阀开槽的右极限位置，令其转角为γ（γ=ωt）。0°<γ≤120°时，在不同的上盘阀开口角度下，推靠合力与下盘阀转角的关系如表2所示。