《表6 不同预测区间下的信号配时方案》

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《考虑交通流不确定性的单交叉口信号配时方法》

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根据表2所示的方案组合，应用本文的方法，计算得到17种不同交通不确定性水平下的配时方案结果如表6所示。所有配时方案均为四相位，分别为东西直行、东西左转、南北直行、南北左转，各方案的全红时间均为2 s，每个方案各相位的黄灯时间均为3 s。