《表4 优化后动平台运动特性Table 4 Kinetic characteristics of moving platform after optimization》

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《3-PRR全柔顺并联机构的水平集多目标拓扑优化设计及灵敏度分析》


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当输入端为[Δl1Δl2Δl3]T=[0.0005,0.0005,0.0005]T时,可得动平台输出参数为[ΔxΔyΔδ]T=[-0.000355,-0.000756,-0.000291]T。仿真后微运动特性与理论计算值比较如表4所示。