《表4 优化后动平台运动特性Table 4 Kinetic characteristics of moving platform after optimization》
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《3-PRR全柔顺并联机构的水平集多目标拓扑优化设计及灵敏度分析》
当输入端为[Δl1Δl2Δl3]T=[0.0005,0.0005,0.0005]T时,可得动平台输出参数为[ΔxΔyΔδ]T=[-0.000355,-0.000756,-0.000291]T。仿真后微运动特性与理论计算值比较如表4所示。
图表编号 | XD0016651500 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.01.25 |
作者 | 王鑫辉、常琮尧、杜苏睿、焦凡苇 |
绘制单位 | 中北大学朔州校区能源与机械工程管理部、中北大学朔州校区能源与机械工程管理部、中北大学朔州校区能源与机械工程管理部、中北大学朔州校区能源与机械工程管理部 |
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