《表1 通信数据类型列表：面向混合仿真的无人车作战运用仿真通信设计与实现》
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PX4自动驾驶仪与计算机通过USB串口连接，采用MAVLink通信协议。为实现自动驾驶仪的HIL模式仿真，具体通信数据如表1所示。
| 图表编号 | XD00164423400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.07.28 |
| 作者 | 王冬宁 |
| 绘制单位 | 石家庄坚泰科技有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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