《表2 单片机系统设计实训课程内容安排》

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《应用型本科院校机器人工程专业实践课程改革探索》


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机器人是一个复杂的机电系统,涉及机械设计、电子技术、控制技术、传感与检测技术、材料科学、计算机技术等多个领域,因此机器人工程专业具有鲜明的学科交叉特性。比如机器人的控制器设计就涉及了控制技术、检测技术和单片机技术等。然而,大多数学校的实践课程在内容安排上过于碎片化,仅将机器人工程专业人才需要具备的技术能力简单堆砌,忽视各门课程之间的相互融合与密切联系。而这就不利于学生实际学习生活的有效展开,还会从一定程度上阻碍学生综合能力与素质的培养。以某校单片机系统设计实训为例,其实训项目如表2所列。从图2所示的实训项目学时分布图可以看出,该实践课程的单一课程类实训项目占总学时的62%,课程融合类实训项目占总学时的38%。虽然具体的专业课程大多都能包含于本课程安排当中,但是相关的综合类课程却占比很少。因此,就可以明显看出其重点在于加强对《单片机及接口技术》课程内容的实践训练,缺乏与传感器、控制技术、电子技术等其它学科的融合。而这对于应用型机器人工程人才来说,虽然能够满足所需能力的基本要求,但是由于教学内容过于碎片化,容易导致学生在日常学习过程中,缺少对总体概念与目标的统一建立,以致于无法保证学习生活的合理有效进行,不利于实际的人才培养过程的顺利进行。