《表4 固定参数表：静叶调节机构尺度全局优化设计方法研究》

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《静叶调节机构尺度全局优化设计方法研究》

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式（22）是基于逆运动学构建的优化模型，该优化模型的输入参数是角度ρ，共有35个，如表1所示；固定参数有20个，固定参数的取值如表4所示；设计变量共有40个，如表5所示，设计变量的约束上下限如表6、7所示。