《表1 传动系统扭转振动固有频率》

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《平面正弦钢球传动机构扭振动力学及灵敏度分析》

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表1所示为系统各阶固有频率的最大值ωmax、最小值ωmin和平均值ωmea。从表1中可知，ωmea与ωmax、ωmin在数值大小上相差均未超过1%。因此，系统各阶固有频率均取其平均值即可满足后续计算要求。