《表2 不同模型的实验结果》

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《复杂场景下深度表示的无人机目标检测算法》

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通过观察图4，在训练过程中，损失值都在缓慢降低，最终到达到收敛，不同点在于，损失变化的波动情况。不同的参数组的波动幅度都不同，其中，对于最优的参数组，其损失下降曲线的非常平滑，得到的训练效果最好，在得到最优的参数组后，本文对不同的模型进行了比较实验，结果如表2。