《表2 模型误差比较:气动肌肉的最小二乘支持向量机迟滞模型》
式中:y为实验数据;yM为迟滞模型的拟合输出。所得的平均误差和均方差如表2所示。
图表编号 | XD00162737000 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.04.28 |
作者 | 谢胜龙、张文欣、鲁玉军、张为民、朱俊江、林立、任国营 |
绘制单位 | 中国计量大学机电工程学院、浙江西子重工机械有限公司、中国计量科学研究院、浙江理工大学机械与自动控制学院、浙江西子重工机械有限公司、浙江理工大学机械与自动控制学院、浙江西子重工机械有限公司、中国计量大学机电工程学院、中建海峡建设发展有限公司、中国计量科学研究院 |
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