《表2 标定精度验证实验数据》

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《高铁静态限界测量的二维扫描传感器的设计和标定》

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根据标定过程对系统进行标定实验，得到激光测距传感器的激光出射点和转台的旋转中心连线长度d为97.136mm，该直线与激光器出射激光的夹角θ为-0.03°，即激光测距传感器的安装与图3(b）的安装方式相反。将表1滤波后的实验数据根据（1）式计算出二维坐标值，任取两点求解直线方程，计算剩余点到直线的距离，可验证标定的精度。使用旋转角度为0°与40°的两点求解直线，直线方程为-3.51167 X-Y+2022.99=0，计算其余点到直线的距离，实验数据如表2所示。