《表1 滤波后标定实验的数据》

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《高铁静态限界测量的二维扫描传感器的设计和标定》

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标定方法解决了由于安装和机械加工造成的系统误差，但由于激光测距传感器具有随机误差，使得在传感器与被测物均固定的情况下重复测量所得到的数值有偏差。为减小这一误差，可在标定的过程中对同一个点测量50次，并采用五点三次平滑法对数据进行滤波，五点三次平滑法利用多项式最小二乘逼近来对采样点实行平滑滤波，算法简单，效果较好[11]。滤波后再取所有数据的平均值作为该次测量的测量值。滤波后的实验数据如表1所示。