《表1 高度标定实验数据》

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《视觉引导的搬运机器手位置测量研究》

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高度标定数据如表1所示，其中斑点编号为0的点所在平面，作为参考基准面，高度值记为H0。根据表1中Y值，确定识别点P（x，y）中y坐标值范围的上限值Y2和下限Y1值，其中，Y1值对应的标定系数为K1，Y2值对应的标定系数为K2。