《表4 整车放电绝缘测试：纯电动汽车绝缘监测功能的开发及验证》

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《纯电动汽车绝缘监测功能的开发及验证》

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误差分析与改进：经过了一轮动态路试测试之后，绝缘监测精度在整车行车环境下可以满足动态监测的设计指标，整体精度对比电池包环境时偏小。经过分析之后确认是由于整车存在驱动电机控制器、压缩机等Y电容引起的，总体测试结果符合设计目标。但在测试过程中发现在整车继电器切换时会发生电压采样偏小引起上报电阻值偏差较大的问题，因此软件将绝缘监测的时间延长至10 s诊断，用于规避该问题。调整完控制策略之后重新进行整车匹配测试，可以达到设计指标。