《表1 四类目标的检测结果》

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《基于Faster R-CNN的无人机侦察目标检测方法》

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选取油库、舰艇、立交桥、飞机等四种典型目标进行检测，四类目标的检测结果如表1所示。从表1中可以看出，油库、舰艇、立交桥、飞机四种目标的检测准确率分别为91.12%、90.10%、87.27%和86.48%，低的也在86.48%，高的达91.12%，平均检测准确率为89.47%，实验结果表明该检测方法具有较高的准确率。