《表1 杆状设施目标检测结果的定量分析》

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《基于三维激光点云的复杂道路场景杆状交通设施语义分类》


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定量检测结果见表1所示,虽然3个数据集的点密度存在显著差异,但检测结果都达到较高的性能,证明本文方法的鲁棒性。