《表1“汽车控制技术基础”课程体系结构》

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《交通与汽车类专业自动控制原理教学改革与实践》


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八个章节的内容可分为两个部分,前四章重点介绍系统建模,除了基本的理论建模,还包含运用仿真软件建模方法的介绍,再结合本专业常见的系统模型,可以有效提高学生的兴趣和动手能力,使建模不仅仅停留在理论层面。后四章重点讲述系统分析方法,以“反馈”为核心思想,运用传递函数分析反馈是如何提升系统的稳定性,如何运用PID控制器设计闭环系统的控制方法。该课程内容的设计虽然舍弃了诸如时频分析、根轨迹等经典的分析方法,但是内容设计浅显易懂,主线清晰,能够较好提升学生的兴趣,通过工程实例引导学生独立思考。