《表3 部分测试数据：基于AEKF的车辆质量与道路坡度实时估计》

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《基于AEKF的车辆质量与道路坡度实时估计》

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为了验证AEKF算法的有效性，试验采集了从重庆市江北基地到双桥的道路工况信息用于车辆测试。该试验道路途径江北基地175、北碚收费站、外环上老城渝路、邮亭收费站直至双桥转盘176处，为一段坡度约为6%的上坡路段。表3为实车试验采集的部分测试数据。图3为实车试验采集数据的部分图像。