《表5 BoDo机器人技术特征》

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《从ITMA 2019看化纤生产技术的新进展》

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SAHM公司展示了一款全自动落丝、换卷和运送系统BoDo，通过与该公司的自动化卷绕设备配合，BoDo机器人可同时从相邻的卷绕头上拿起2个满卷的筒子，然后精确运送至指定位置，以便进行下一工序。BoDo的行进路线，包括抓取卷装及送达位置等均能根据需求设置和调整。在运送完所有满卷的筒子后，BoDo会将空筒子装配于卷绕头上以继续进行卷绕工序。利用射频识别（RFID）技术对筒子进行跟踪，使工作流程更加直观，并可进行自动监控（图13）。BoDo的安全扫描仪可监测工作环境，当监测到行进路线中有障碍物时，会迅速停下并躲开。除了自动落丝与装筒以外，该系统还配置了自动或手动进行卷装品质检测的功能，相关数据会在监测仪上显示。据介绍，该系统可直接与现有生产线结合使用，只需进行简单的信息化改造即可。表5是其相关技术特征。