《表1 御Mavica2专业版无人机技术参数简介》

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《基于轻小型无人机影像的柑橘树株数提取》

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主要应用的数据由大疆创新公司生产的小型四旋翼御Mavic 2专业版无人机系统获取，该无人机起飞重量0.9kg，最大飞行高度500m，最长续航时间31min，最大水平飞行速度20m/s。搭载Hasselblad L1D-20c相机，2000万有效像素，等效焦距为28mm，照片最大尺寸为5472×3648pixel（表1）。无人机拍摄在天气晴朗、无风的条件下进行，拍摄时间是2019年6月26日下午，设置飞行航高80m，航线11条，航线总长3.5km，航向重叠率80%，旁向重叠率75%。本次航摄共获得258张有效照片，经过处理后获得的正射影像覆盖面积约13.01hm2（图1）。